罗定市博物馆是集收藏、陈列、研究于一体的地方综合性博物馆，国家三级博物馆。市博物馆成立于1984年9月。股级建制单位，隶属罗定市文化广电新闻出版局管辖。截至2015年末，该馆实有从业人员22人，其中在编干部职工8人，聘请人员14人。有职称的人员中，副研究员1人，馆员2人，助理馆员2人。内设机构罗定市文物管理中心。

新博物馆大楼于2003年12月28日举行正式开馆并免费开放，馆址位于罗城街道文博街1号。该馆占地面积8000平方米，建筑面积5720平方米，馆舍建筑呈“回”字形结构，是一幢四层半仿古建筑。

博物馆展厅面积达3980平方米，一楼非遗展馆300平方米，黄堃源美术作品展馆300平方米，文学作品馆80平方米；二楼大厅600平方米，第一展室600平方米，第三展室220平方米，第四展室400平方米，走廊展区1000平方米，二楼楼面露天展区600平方米。

博物馆基本陈列主要有《馆藏文物精品展》、《名将风采展》、《美国侨领陈本昌博士捐赠文物展》和《退役歼六战机展》，年举办专题展览7个以上，年观众达10万多人次。从新楼开馆至今，共举办专题陈列展览124个，接待观众近213万人次。

罗定市博物馆馆藏文物7122件/套，实际数量为49505件。其中一级文物2件，二级文物81件，三级文物241件，一般文物有970件/套，未定级文物有5828件/套。藏品以青铜器、陶瓷、钱币、十九路军文物和民俗文物为主。藏品主要来源于发掘、采集、拨交、捐赠和征集。

罗定市现有文物保护单位119处，其中国家级重点文物保护单位1处，为龙龛岩摩崖石刻；省级文物保护单位8处，分别为蔡廷锴故居、罗定学宫（孔庙）、文塔、菁莪书院、长岗坡渡槽、三罗民众抗日指挥部旧址、平南古建筑群、梁家庄园。市（县）级文物保护单位110处。不可移动文物保护名录550处。登记不可移动文物931处。

2011年12月，罗定市博物馆被评为广东省基层宣传文化工作先进单位；2012年3月，被评为“广东省第三次全国文物普查先进集体”；2012年12月被评为“广东省文物系统先进集体”；2015年4月9日，参与的广东郁南磨刀山遗址与南江旧石器地点群发掘项目荣获2014年度全国十大考古新发现。

现任馆长沈灿明，副馆长徐子明、黄健恩。